摘要：研究在自然场景下成熟水果的识别技术.比较HSI颜色空间转换的几种方法:球体法、柱体法和双锥体法等.球形HSI颜色转换系统在本研究中产生较少的奇异数据,被采用.将图像的RGB值转换成色调、饱和度和亮度值,并将色调和饱和度结合产生融合图像,以消除地表、天空等背景的影响.利用Otsu算法自动获取分割阈值,提取目标区域.将提取的区域形态特征进一步分割图像,去除与颜色类似的枯叶和其他背景,提取成熟水果区域,分割效果显著.

关键词：计算机视觉 hsi 场景 分割 otsu算法 

单位：江苏大学生物与环境工程学院; 副教授; 212013; 镇江市; 江苏大学副校长; 教授; 博士生导师