摘要：提出一种新型外转子磁齿轮复合电机，该电机将磁齿轮和无刷直流电机进行整合，电机的外转子和磁齿轮的内转予共同构成复合电机的内转了，实现了低速大转矩的直接驱动方式，同时充分利用了磁齿轮的内部空间，从而提高了整个传动系统的效率。采用时步有限元法对复合电机的磁场进行分析，充分考虑了谐波磁场的相互耦合问题，并得出复合电机的相关动态特性。这些特性揭示了复合电机非常适合与低速大转矩的直接驱动场合，但是不适合于对舒适度和位置精度要求较高的场合。制造了一台1200W原型机，并对原型机进行试验，验证了电磁理论分析结果的正确性。

关键词：磁齿轮 复合电机 时步有限元法 无刷直流电机 动态特性 

单位：上海大学 上海市闸北区200072 香港大学中国香港特别行政区 兰州理工大学 甘肃省兰州市730050