摘要：为优化高速公路发生交通事故后的入口匝道调节率,以达到减缓交通拥挤、降低事故冲击的目的,对高速公路交通事故发生后的车流行为进行了研究,以车流行为改变引起的检测信号为基础,建立了控制所需的行为参数集;利用控制理论,构建了高速公路事故动态随机响应控制模式,并利用卡尔曼滤波和线性二次高斯方法求解,通过实例演算进行评析.研究结果表明:提出的控制模式与无控制和定时控制相比较,对中等流量具有较好的控制效果,对较高流量和较低流量具有一定的控制效果,对较高流量和中等流量下的通过率有一定的改善.该控制模式可运用于高速公路智能控制系统之中,提高事故条件下的道路交通服务水平.

关键词：交通工程 事故响应控制 卡尔曼滤波法 控制模式 

单位：西南交通大学; 计算机与通信工程学院; 四川; 成都; 610031; 西南交通大学; 电气工程学院; 四川; 成都; 610031; 北京理工大学; 机械与车辆工程学院; 北京; 100081