摘要：介绍了基于单目视觉技术的高速公路多车道快速检测与重建技术,实现了高速公路的车道自动保持.采用双阈值法快速分割高速公路的白色分道线,用特征跟踪法提取分道线,根据道路视觉模型用圆锥曲线结合分道线特征点重建4条分道线.分析了根据道路视觉模型和分道线重建来实现车道保持的基本方法.该算法已经通过VC语言实现,系统在四川省和重庆市的高速公路上以最高120 km/h的速度进行了试验,圆满地完成了多车道检测任务,实现了车道保持.

关键词：汽车运用工程 视觉导航 单目视觉技术 分道线检测 圆锥曲线模型 

单位：四川大学; 计算机学院; 四川; 成都; 610064; 重庆大学; 自动化学院; 重庆; 400044