摘要：针对现有精密小扭矩传感器扭矩标定中存在的精度低、误差大、所加载的扭矩非纯扭矩等问题，研制出可以加载纯扭矩的加载器（加载范围为0～16．068N·m），该装置采用柔性铰链结构作为导轨机构，只需要加载一个力即会产生一个平衡对称的纯扭矩。柔性铰的尺寸参数和位置参数是该装置设计的关键，通过采用ANSYS软件对初始设计参数进行结构优化计算，确定了其最优参数。通过实验分析，验证了所设计的新型纯扭矩加载器的精度、线性度和重复性均优于传统的扭矩加载机构，且具有结构简单、制作方便的优点，可以在工程实际中使用。

关键词：纯扭矩 传感器标定 扭矩加载器 ansys 

单位：海尔集团数字化家电国家重点实验室 青岛266103 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连116024