摘要：高速车辆存在大量非线性因素以及由此带来的复杂动力学行为。基于Shen-Hedrick-Elkins理论计算了轮轨蠕滑力,建立了十自由度半车数学模型。使用多刚体理论模拟轮轨碰撞并获得了跳轨的横向临界速度,在0～180m/s速度范围内绘制了轮对运动分岔图。结果显示,高速车辆在超蛇行临界速度之后存在着对称和非对称的周期运动以及混沌运动。与其他模型相比,半车模型更适合于高速车辆动力学行为研究。

关键词：半车模型 跳轨 混沌 分岔 车辆动力学 

单位：电子科技大学 成都611731 哈尔滨工业大学 哈尔滨150001