摘要：基于模块化设计技术，研究了一种完全由直线电机驱动的新型四轴联动数控机床，并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象，基于虚功原理，并结合其运动学特性，建立了该主轴机构的刚体动力学模型。以此，提出了机床配重质量配比优化方法，对单边并联双直线电机驱动力进行了优化。结果表明：在相同运动规划条件下，该方法可显著降低电机负载功率，有效提升数控机床的动态性能。

关键词：并联主轴机构 直线电机 虚功原理 驱动力优化 

单位：中航工业航空动力控制系统研究所; 无锡214062