摘要：分析了柔轮在新型杆式压电电机中的自由振动。叙述了电机的工作原理，运用Donnell壳体理论，建立了柔轮受活齿力作用时的自由振动方程。得出了柔轮的频率方程和模态函数表达式，讨论了振动频率和模态振型随结构参数的变化规律。研究结果为该种电机的性能评价和设计提供了理论依据。

关键词：新型杆式压电电机 柔轮 活齿啮合 自由振动 

单位：燕山大学; 秦皇岛066004