针对碳纤维增强复合材料钻孔时钻头寿命短、易产生加工缺陷等问题,将钎焊金刚石套料钻应用于碳纤维增强复合材料的钻削加工中。为更好地说明钎焊金刚石套料钻的加工性能,选取了复合材料钻削中常用的金刚石涂层麻花钻进行比较,并选择了实际加工中严重影响加工质量的出口撕裂缺陷进行成因分析。通过检测与分析出口处加工质量,得到以下结论：对于不...
针对溢流阀阀芯震颤导致液压系统产生非线性振动问题,建立了溢流阀非线性动力学模型,利用MATLAB/Simulink进行了数值仿真。研究了受自身结构参数和外部主要因素影响下溢流阀的非线性动力学行为。研究结果表明,对溢流阀非线性动力学行为进行研究能够发现系统参数对溢流阀动态特性的影响规律,对优化溢流阀的结构参数、提高溢流阀运行的稳定性、防...
数值比较了内外螺旋机器人、单节外螺旋机器人和双节外螺旋机器人的轴向推进力、管道壁所受最大压力、液体对机器人的承载力和液体对机器人周向阻力矩与其外壳转速的关系,分析了内螺旋转速和外螺旋转速的变化对机器人轴向推进力的影响以及机器人外螺旋槽结构参数（槽口宽a2、槽底宽b2、倾角α2、螺旋槽槽深h2、螺纹升角Φ2和螺纹线数n2）对机器人...
采用有限元法（FEM）与光滑质点流体动力学法（SPH）耦合算法,假设以圆锥作为磨粒的形状,以玻璃为工件材料,进行了单颗金刚石磨粒的三维磨削仿真。仿真结果表明：磨粒的挤压使工件材料向前方及两侧流动而产生隆起,且磨屑发生粉末化现象;沟槽的实际宽度远大于磨粒的切削宽度,断裂裂纹向沟槽两侧扩张,裂纹扩展一段后就停止不前而残留下来,成为残留...
针对非结构化复杂环境对移动机器人的运动要求,结合轮式和腿式移动机构的优点,设计了一种高效、稳定的轮腿式爬楼梯移动机器人。设计了机器人的主要结构,分析了机器人的稳定性及转向性能。平地行走、转向、越障、上下楼梯等实验结果表明：设计的轮腿式爬楼梯移动机器人结构简单,运动灵活,控制方便,控制精度高,不需对运行步态进行预先规划,它不仅...
基于Kane方程,建立了平面二自由度冗余驱动并联机构的动力学模型。基于轨迹轮廓误差,定义了机构的同步误差及滑模面,将动力学方程线性化,设计了自适应滑模同步控制器并对机构进行了稳定性分析。通过MATLAB仿真计算,并与计算力矩法进行比较发现,自适应滑模同步控制法优于计算力矩法,能够很好地实现轨迹跟踪。
为解决板带轧机液压压下系统故障辨识和定位问题,通过建立系统精确数学模型,应用未知输入观测器方法进行故障诊断和隔离。在建立系统状态方程的基础上对系统故障进行分析,确定了不同故障的方向矢量;应用未知输入观测器和广义残差集理论将系统故障作为未知输入,通过设计未知输入观测器组获得对特定故障方向具有鲁棒性的广义残差集进行故障诊断;仿...
以汽车自动变速箱结构特征为依据,总结归纳出三自由度以内六至九杆周转轮系图形载体拓扑图谱,通过对图形载体进行符合设计规则的转动副、齿轮副的标注,齿轮副内外啮合类型的标记,同构方案的识别,以及违反自动变速箱结构特征方案的剔除等过程,实现了符合设计要求的非同构周转轮系方案创成的计算机化,并给出了便于计算机识别的符号方案。
飞机搭接件结构在疲劳载荷下会产生裂纹并扩展,而目前对搭接件结构参数与其疲劳寿命的关系研究还不够系统,且寿命估算模型只考虑了全寿命的一部分。对不同结构参数的三螺栓单搭接件的疲劳特性进行了试验研究,并以现有工程方法为基础,构建了基于材料初始不连续状态的搭接件全寿命估算模型。结果表明,搭接件的疲劳破坏具有一定的隐蔽性,在一定条件...
极限学习机（extreme learning machine,ELM）的分类性能受随机产生的输入权值和隐层阈值的影响,为此,提出一种改进的混沌粒子群算法（ICPSO）,用以优化输入权值和阈值,得到基于ICPSO优化的ELM故障诊断模型。仿真和实验结果表明,ICPSO算法改善了ELM网络的学习效率和诊断精度,可有效应用于故障诊断。
全国流体传动与控制学术会议是由中国机械工程学会流体传动与控制分会主办的全国规模的流体传动与控制领域的学术会议，每两年举办一届，自2000年首次举办以来已成功举办七届。第八届全国流体传动与控制学术会议将于2014年8月13日-15日在太原理工大学举办，主题为“绿色·数字·智能”。
将气路静电监测技术应用于涡喷发动机状态监控。在利用静电电压信号计算电荷信号的过程中,利用最小二乘法解决了电荷信号存在漂移趋势的问题。分析了试车过程中电荷信号及其特征参数,表明航空发动机燃烧室积碳故障能够引起静电信号特征参数出现异常变化。结合模糊数学理论并借鉴民航发动机故障图方法,建立了某型涡喷发动机试车过程中的分解决策...
采用改进的过滤技术进行多相材料的连续体结构拓扑优化设计。以应变能最小化作为目标函数,结构体积作为约束,建立多相材料的连续体结构拓扑优化模型,将移动近似算法用于拓扑优化问题求解,采用改进的过滤求解技术对目标函数灵敏度及单元设计变量进行过滤,避免迭代过程中出现数值不稳定现象。数值算例结果表明,采用改进的过滤技术的多相材料连续体...
在分析影响再生骨支架内部微观结构性能因素的基础上,构建了支架内部结构性能的综合评价指标体系。根据各项评价指标对支架的生物活性、力学强度、降解速度等性能的影响程度,建立支架内部结构性能的层次分析模型;基于层次分析法（AHP）理论和计算方法,确定各项评价指标在内部结构性能综合评价中的权重值。基于灰色关联度分析的评价理论,构建支架...
针对齿轮故障振动信号的非平稳特征以及本征时间尺度分解（ITD）方法的缺点,提出了B样条改进的本征时间尺度分解（BITD）和同态滤波解调相结合的故障诊断方法。首先采用BITD方法对齿轮振动信号进行分解,将其分解为若干个合理旋转分量之和,然后用相关系数筛选出最能表征故障信息的合理旋转分量进行同态滤波解调来提取故障特征。仿真信号与齿轮故...
提出了一种基于超声波的LCD面板无损分离方法。适当地选择碱性溶液或酸性溶液,在超声波的辅助作用下,可以有效地溶解LCD上下玻璃基板之间的封框胶,去除玻璃基板上的ITO镀层,从而得到完整、清洁的玻璃基板,同时可以回收稀贵金属铟。所得的玻璃基板可用于生产新的LCD面板,大大提高其回收价值。
应用流体动力润滑理论分别建立固定悬浮体以及自由悬浮体的超声气体挤压膜气膜压力模型,并对模型进行数值求解,获得超声频振荡气体挤压膜的压力分布及承载能力,在此基础上利用Christensen平均模型讨论了表面粗糙度对承载能力的影响。结果表明：气体挤压膜具有较大的承载能力,且承载能力大小主要取决于挤压运动的振幅和频率,其中,振幅对气体挤压...
设施布局问题对于企业内部的物流合理化起着重要作用,单行布局问题作为设施布局问题的一个典型特例,属NP-hard问题,常规方法难以精确求解。针对单行布局问题的复杂性,提出了一种改进的变邻域搜索算法进行求解。首先构建单行布局问题的数学模型,然后分析模型并构造一种有效的初始解;针对问题特征,设计了4种邻域结构,该邻域结构采用了从简单到复杂...
为了有效地反映质量功能展开中不精确和不清楚的信息,提出了基于混合语言变量的工程特性优先度确定方法。首先,评估成员采用确定的语言变量给出顾客需求与工程特性的关联强度评估矩阵,进而集结评估成员的相对重要度和顾客需求的重要度,通过计算偏差得到工程特性的基本优先度;其次,评估成员利用不确定的语言变量判断各项工程特性的竞争现状,得到...
针对外星轮热挤压过程模具负载大、填充性能波动的问题,对关键的模具结构参数（入口斜度,根部圆角,模口圆角）及核心工艺参数（挤压速度,摩擦因数,坯料初始温度,模具预热温度,模具硬度）开展联合优化,以期获得负载和填充性能的平衡。首先应用部分析因试验设计,针对最大成形载荷和填充能力进行主参数效应筛选,对得到的关键因子进行拉丁超立方抽样...
为提高新型锯丝冷绕成形的精度,对内外线径的关系进行了研究。通过分析锯丝成形时所受载荷及弹塑性变形,建立了拉伸弯曲组合的力学模型,从而得出了轴向力影响下弯矩与弯曲半径之间的数学关系。利用纯弯下的M^--k^-曲线,采用用特征点切线表征塑性段曲线的方法确定了回弹弯矩和回弹曲率,推导出了内外线径的理论计算公式,并以锯丝的冷绕成形实验验...
采用热补偿工艺垫片电阻点焊法对铝合金A5052与不锈钢SUS304异种材料进行了焊接。探讨了焊接参数对接头的抗剪与抗拉性能的影响,并通过电子显微镜对接合界面区进行了观察,分析了界面反应物形貌及厚度分布等微观特性。研究结果显示：一锯齿状反应层在接合界面生成,其厚度随焊接电流以及界面上位置的变化而变化,界面反应层对接头抗剪强度无影响,但...
针对装备机械自动变速器（AMT）的中度混合动力汽车,综合考虑发动机、电动机/发电机、电池和传动系统的效率,以动力传动系统效率最优为目标,确定了驱动工况各工作模式工作区域。在此基础上,分别对各模式下的经济性换挡规律进行研究,获得了中度混合动力汽车驱动工况下的经济性换挡规律。在MATLAB/Simulink平台上,采用ECE＋EUDC循环工况对所提出的...
针对电动轮自卸车动力总成结构特点,根据能量解耦理论和最优化理论,建立了电动轮自卸车动力总成悬置系统六自由度动力学模型,以其六自由度解耦率最大为优化目标,采用优化拉丁方法,分析出影响解耦的主要参数,结合遗传算法、模拟退火法对电动轮自卸车动力总成悬置系统进行了优化设计。然后将优化结果视为满足正态分布的随机变量,运用Monte Carlo方...
精确的汽车状态信息的获取是汽车动态控制系统正常工作的前提。建立了二自由度汽车动力学模型,提出了将S-修正的自适应卡尔曼滤波与模糊卡尔曼滤波相结合进行汽车关键状态估计的方法。模糊卡尔曼滤波利用所设计的模糊控制器通过实时监测信息实际方差与理论方差的比值,实现对时变量测噪声的协方差矩阵的实时在线估计,提高了算法在时变量测噪声情...
在分析带有凹弧段的机车发动机用凸轮轴的加工难点的基础上提出了一种凸轮轴磨削新工艺,即采用大小砂轮配合磨削凸轮轴轮廓。为了避免大砂轮磨削时对凹弧段产生干涉,对比研究三次多项式、五次多项式曲线重构方法,仿真实验分析了两种重构曲线轮廓磨削运动规律,结果表明,五次多项式重构曲线轮廓磨削对机床头架、砂轮架的伺服跟踪性能要求较低,且磨...
广东工业大学机电工程学院缘革于1958年创办的广东工学院机械工程系，已有50年的办学历史。是广东工业大学中历史最悠久的学院之一，已培养毕业生一万多人。
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