摘要：针对包装袋手绳手工打结劳动成本高、效率低的问题,设计了一种新型手绳打结装置,并对打结过程的关键参数进行了研究。利用建立的打结装置三维模型对关键参数绕绳圈数和成结移动距离的取值范围进行了计算,利用工程分析软件Adams建立了打结装置虚拟样机模型,并对打结过程进行了运动学仿真,得到了转动角度及成结移动距离的值,利用Matlab构建的＂绕绳圈数-移动距离＂关系图进一步确定了关键参数值,最后制作了样机并进行试验验证。研究结果表明：试验结果与理论计算及仿真结果相符,对提高包装袋手绳打结成功率及打结装置结构进一步改进可提供一定的参考。

关键词：打结装置 虚拟仿真 打结试验 绕绳机构 成结机构 

单位：浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室; 浙江杭州310014