摘要：提出一种用于测量空间三维点坐标的单像机视觉传感器模型.在结构设计方面,变传统的双CCD摄像机结构为单CCD摄像机结构,加装两组对称的光学反射镜,镜像出一对虚拟摄像机,可在同一个CCD像面上采集到存在视差的两幅图像,从而恢复空间点的三维信息;建立了标定数学模型,阐述了此视觉传感器测量模型的标定方法.相关试验表明,此测量方案不仅有效,而且经济快速,标定方法简单,对标定环境及靶标的摆放姿态无严格要求.

关键词：单摄像机 视觉测量 镜像 标定 

单位：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 天津300072