<正>读报获悉,在哈尔滨市南岗区士课街早市上,有一位"守秤老人"。这位老人叫徐可良,今年75岁,从2005年开始自告奋勇义务担当公平秤守秤人,是这个市场唯一一个每天坚持出摊却不卖货的人,整个市场没有一个人不认...
民无信不立 震慑作用
作者:关天民; 张东生 期刊:《机械设计与制造》 2004年第03期
从FA针摆传动输入与输出部分分析影响回转误差的各项因素,并按摆线轮转一个齿引起输出轴的转角误差(小周期误差)和转一圈引起输出轴的转角误差(大周期误差)的不同分别考虑,然后综合分析各项主要误差因素从几何回差及...
回差 小周期误差
作者:任健; 刘晓虹 期刊:《山西科技》 2005年第02期
谐波传动技术是近40年来为了适应空间技术的要求而发展起来的一项新型的机械传动技术,具有传动比大,体积小,重量轻,传动精度高,回差小等特点.目前已广泛应用在航天、军事、自动控制、仪器仪表、数控机床、数控加工中...
谐波 传动精度 数控机床 体积小 回差
作者:李瑰贤; 吴俊飞 期刊:《机械传动》 2005年第04期
进行了机器人用RV30-AⅡ型变厚齿轮减速器的测试试验,并与日本同类减速器的性能指标进行了对比分析,证明其回差、刚度和效率等主要性能指标已达到国际先进水平.
回差 齿轮减速器 国际先进水平
压力式温度计检定规程规定:"温度计在正反行程示值的检定中,在各检定点上分别进行多次(至少3次)示值检定,计算出各点同一行程示值之间最大差的绝对值,即为温度计的重复性."根据规程的规定,结合以往工作经验,在检定中...
检定规程 恒温槽 绝对值
作者:赵海鸣; 李豪武; 朱加云; 聂帅; 蔡进雄 期刊:《机械传动》 2017年第10期
回差及刚度是RV(Rotate Vector)减速器重要性能指标,研发了一套高精度回差及刚度测试系统。提出了固定输出端、输入端加载,测试输入端转角的测试方式,通过输入-输出转矩对应关系及输入-输出角度对应关系换算,对RV...
回差 刚度曲线拟合
作者:何卫东; 单丽君 期刊:《大连交通大学学报》 2016年第05期
从理论和实验两方面总结了RV减速器的国内外发展状况和关键研究技术,从齿形优化、传动精度、回差和扭转刚度四方面总结了RV减速器理论研究内容,从加工工艺和整机性能两方面进行了总结了RV减速器的实验研究内容,对RV...
传动精度
作者:刘宇; 梁斌; 强文义; 李成 期刊:《机械设计》 2007年第04期
基于一阶线性误差假设推导了空间机器人末端操作器运动学位姿误差模型。由于空间机器人末端安装的CCD相机具有较大的随机测量误差,因此,重新建立了包含随机测量噪声在内的新的误差模型,它考虑了机器人非几何参数...
测量噪声
作者:刘斯福 期刊:《电子技术与软件工程》 2016年第12期
LDJ320/1500-300YS型冷等静压机是硬质合金型材毛坯生产中的关键设备。由于控制系统故障经常造成液压系统不按程序卸余压,影响设备的正常运行,是一个设备和人身安全事故隐患。为解决这一问题,我们采取了行之有效的技...
数字仪表
作者:齐浩然; 王晓玲; 张林涛 期刊:《机械传动》 2016年第06期
研制一台RV精密减速器综合性能参数测量机,实现对RV减速器传动误差、回差、刚度和摩擦力矩等参数的测量。仪器主要由机械结构设计、测控系统和测量软件构成,通过一次装夹可以快速、准确地获得RV减速器的多项参数。机...
传动误差 有限元分析
作者:潘锋 董海军 孙敬 期刊:《机械科学与技术》 2009年第06期
柔轮扭转变形是影响谐波齿轮传动系统回差的主要因素之一,先行理论计算公式仅计及柔轮的薄壁圆筒部分的弹性扭转变形产生回差的影响,因此存在较大的误差。笔者基于弹性力学理论,综合考虑薄壁圆筒和圆盘部分的弹性...
柔轮
作者:谢锋 唐巍 期刊:《机械管理开发》 2013年第03期
通过分析齿轮传动误差的影响因素,应用弹簧齿轮的消隙方法,结合工程实际,对某位置发送器的弹簧消隙齿轮传动的回差进行了分析计算,并对实际机构进行回差测量,结果比较符合。这将对解决工程实际问题提供依据和参...
齿轮传动
作者:许兵 期刊:《中国制造业信息化》 2014年第04期
利用扭杆作为弹性加载元件对传统的双片齿轮消隙装置进行改进,改善了该装置载荷偏低的问题,并将其应用于动力传动系统。与此同时,将该装置与伺服驱动电机进行集成设计,降低了系统复杂程度,提高了整机可维修性。
回差
作者:厉志飞 沈斌 刘春学 期刊:《中国计量》 2015年第07期
一、产业发展与计量需求分析工业机器人的关节一般为2-7轴,坐标型机器人采用3轴的较多,而焊接机器人多为6轴以上。多关节机器人中间关节负载较大,同时为了实现低成本、重量轻、准确度高、可靠性好等目标,一般采用伺...
机器人关节 传动误差 需求分析