摘要：通过对传统Delta机器人的分析，介绍了一种新型的Delta机器人结构，并运用ANSYSWorkbench14．0对传统Delta机器人结构以及新型Delta机器人结构进行静力学分析。通过对两种机器人结构模型的总变形量和应力分析结果进行比较分析，证明新型机器人结构的静力学性能得到了有效的提高，增强了Delta机器人的刚性和稳定性，并为新型Delta机器人后续的结构优化和控制系统的设计提供了参考依据。

关键词：delta并联机器人 ansys workbench 静力学 分析 

单位：江西理工大学电气工程与自动化学院; 江西赣州341000; 江西理工大学机电工程学院; 江西赣州341000