摘要：针对开环系统张力控制精度低,受扰动影响大,以及传统机型多轴运行同步性差,面料加工效果不理想等问题,研究了一种基于PID算法的闭环张力控制技术,提高了张力控制精度和系统抗干扰能力,并在此基础上引入多轴速度调节补偿机制,解决了设备运行时的同步性问题,实现了多轴同步张力动态平稳调节。该技术已成功应用于海宁纺织机械厂ME776ASF型磨毛机,在性能上较传统磨毛机有较大的提升。

关键词：张力 闭环控制 pid 多轴同步 

单位：浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心 浙江杭州310018 海宁纺织机械厂 浙江海宁314400