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中国机械工程
北大期刊

影响因子:1.01

预计审稿周期:1-3个月

中国机械工程杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会
  • 创刊时间:1990
  • 国际刊号:1004-132X
  • 出版周期:半月刊
  • 邮政编码:430068
  • 国内刊号:42-1294/TH
  • 邮发代号:38-10
  • 全年订价:¥ 984.00
  • 发行地区:湖北
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械基础工程
  • 智能制造
  • 工程前沿
  • 一种过约束并联机构受力分析的方法

    将一般过约束并联机构定义的过约束称为被动过约束,冗余驱动并联机构引入的过约束称为主动过约束,进而将过约束并联机构分为被动过约束并联机构、主动过约束并联机构和冗余驱动过约束并联机构.详细地描述了被动过约束并联机构和冗余驱动并联机构受力分析的国内外研究现状,提出了一种过约束并联机构受力分析的方法.该方法定义了分支约束力螺旋系...

  • 超磁致伸缩泵驱动磁路建模及数值分析

    提出了一种面向固液混合作动器的新型超磁致伸缩泵结构.对超磁致伸缩泵驱动磁路进行了数学建模,采用有限元法对其磁场分布进行了数值模拟,并与理论计算结果进行对比,发现超磁致伸缩棒上磁感应强度的理论计算值与仿真结果基本吻合.采用磁场有限元法分析了超磁致伸缩棒的轴向磁场与径向磁场均匀性,发现径向磁场均匀性明显高于轴向;针对不同长度的...

  • 新型过约束球面并联式关节机构仿生设计

    以3-RRR三自由度球面并联机构为原型,在其静力学及刚度特性分析基础之上,从仿生学角度出发,采用植入中心球面副的方式,提出了两种改进的可应用于人形机器人肩关节、髋关节的过约束四支链仿生关节机构,并实现了静力全部或部分卸载及刚度均衡.对引入的机构中心球面副进行结构改进,大幅扩大了机构实际工作空间.新型仿生关节机构的提出及其结构设计...

  • ZrO2对激光烧结Al2O3/SiO2/ZrO2显微组织和显微硬度的影响

    在Nd:YAG激光器低功率烧结的条件下,基于选择性激光烧结工艺(SLS)成形复相陶瓷Al2O3/SiO2/ZrO2材料,利用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射分析仪(XRD)和显微硬度计分别对激光烧结层加入ZrO2前后的表面形貌和断口形貌、表面物相、表面显微硬度进行了分析.结果表明,部分四方相ZrO2 (t-ZrO2)相变成单斜相ZrO2(m-ZrO2),应力诱导微裂纹增韧...

  • 基于改进最佳极限偏差法的弧面凸轮机构公差分配研究

    基于空间啮合理论推导了含误差的弧面凸轮机构啮合方程,采用微分分析法推导了影响弧面凸轮机构运动精度的各误差因素的影响系数表达式.结合各误差影响系数,探讨了弧面凸轮机构的简易公差分配法,然后综合考虑加工成本、尺寸因素、装配性能等工程实际,提出了弧面凸轮机构改进最佳极限偏差公差分配法.用这两种方法对某型弧面凸轮机构进行了公差分配...

  • 钢管纵向伤高速高精漏磁探伤磁化方法

    在钢管螺旋推进漏磁检测扫描中,检测速度越快,要求的检测探靴轴向长度越长,使得扫描覆盖范围超出了均匀磁化区,出现信号不一致的问题.针对钢管纵向伤检测中检测精度与速度相互制约的问题,以保证钢管纵向伤高速检测的信号一致性为目标,采用有限元仿真与实验验证相结合的方法,分析了周向磁化中磁极靴的结构对钢管表面磁场均匀性的影响.在此基础上...

  • 靶准直传感器封装误差检测模型与修正方法

    利用三个面阵电荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)构成的靶准直传感器实现柱状腔靶高精度姿态检测时,靶准直传感器中CCD封装误差等因素的存在会给柱状靶姿态检测及定位带来不确定影响,针对此,提出了靶准直传感器的标定模型与实验方法.将直径为0.8mm的微型球靶作为检测参考目标,利用微型球靶在靶准直传感器中不同位置时CCD上成像的图像点...

  • 1Cr18Ni9Ti不锈钢车削加工中油膜附水滴冷却润滑技术研究

    通过对干切削、乳化液润滑、低温冷风切削和油膜附水滴润滑四种切削加工方式的对比试验,对油膜附水滴润滑的切削加工性能进行了研究.结果表明:与其他三种加工方式相比,采用油膜附水滴润滑时主切削力明显减小,加工工件表面质量明显提高,刀具磨损明显减小,证明了油膜附水滴润滑可以取得良好的冷却润滑效果.

  • 三自由度冗余驱动并联机构的奇异性和工作空间分析

    基于4-S PS/S三自由度冗余驱动并联机构的位置逆解模型,运用微分法推导出了该并联机构的雅可比矩阵,结合Gosselin奇异性分析法和数值分析法,分析了该并联机构的奇异性.随后分析了影响4-S PS/S三自由度冗余驱动并联机构工作空间的主要因素,并对其各支链的行程限制、各球铰副的转角限制和各支链间的尺寸干涉限制等影响因素进行了解析化分析.最后,...

  • 液压滑阀阀芯温度场的流-固-热耦合研究

    针对液压滑阀在中高压系统的使用过程中,黏性热效应使得油流温升显著,阀芯受热膨胀而出现磨损甚至卡紧,导致液压滑阀失效的现象,建立了液压滑阀的计算流体力学三维模型,从不同开口度、不同槽口深度和宽度三方面进行流场和温度场的耦合分析,得到液压滑阀的最高流速和最高温度大小和区域的分布情况,以及阀芯和阀套的径向变形量,为液压滑阀卡紧机理...

  • 超声电解复合加工装置的振动系统优化设计

    为设计精密超声电解复合加工深小孔装置的振动系统,设计了1/2波长超声振动系统和以局部共振理论为指导的工具系统.基于波动方程,分别建立1/4波长超声换能器和变幅杆的解析模型,得到换能器和变幅杆的结构尺寸.借助有限元分析软件ANSYS对理论设计的变幅杆和超声振动系统进行动力学分析、压电分析和优化设计,得到了变幅杆和超声振动系统的优化模型....

  • 基于支持向量机的点云曲面刀具路径规划

    针对单值散乱点云曲面刀具路径规划问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机的计算方法.在计算过程中,将点云数据向平面投影,得到二维点集.应用网格划分和边界网格内测量点高斯映射技术,提取平面区域内的边界特征点.用边界特征点定义点云曲面的实际加工区域,在此区域内规划平行等间距刀具路径.应用最小二乘支持向量机拟合点云数据,求得被加工曲面...

  • 基于故障诊断的双谱优良特性体现

    双谱切片与AR功率谱相比,能有效地去除高斯噪声,保留了信号的相位信息.减压阀振动正常信号和故障信号的AR功率谱与双谱切片均呈现了不同的波峰特性.利用小波包对两种信号的功率谱与双谱切片分别进行了特征提取,并输入BP神经网络以诊断减压阀的故障信号,对两者的诊断效果进行了对比分析,以实验的形式清晰地显示了双谱和功率谱性能上的差异.

  • 一种快速稳健高斯回归滤波算法

    针对稳健高斯回归滤波器运行速度过慢的问题,利用截断高斯权函数的快速卷积提高了算法运行速度.在详细分析稳健高斯回归滤波器和卷积函数的基础上,推导了截断高斯权函数,并通过实验确定了合适的参数值.实验结果表明,截断高斯权函数能使稳健高斯回归滤波器在精度损失很小的情况下运行时间明显缩短.

  • 基于投影法的过渡曲面构造方法

    在采用组合函数法构造过渡曲面方法的基础上,提出了一种在基曲面上构造G1连续的过渡切触线的方法.该方法只需给定曲面上的一组点列及其点上的切矢,在此基础上构造一条空间曲线,并基于正交投影法将这条曲线投影到基曲面上得到一条G1连续的过渡切触线,使得设计人员可以根据需要直接在基曲面上确定过渡曲面与基曲面的切触线的位置,并以此为边界构造...

  • 考虑跃度影响的四自由度并联机构轨迹规划

    以一种四自由度3 PUS-PRU并联机构为研究对象,首先利用运动链矢量方程法建立机构的跃度逆解模型,然后揭示了动平台运动过程中没有刚性冲击和柔性冲击的七次多项式运动规律,最后通过运动学逆解计算得到各个关节的运动轨迹.计算结果表明,该运动轨迹下各个关节的速度、加速度和跃度曲线平滑连续且没有突变,运动特性优越,轨迹规划方法有效.

  • 基于分布源边界点法和伴随变量法的声学灵敏度分析

    针对实际中存在的设计变量多于目标函数的情况,提出了基于分布源边界点法和伴随变量法的声学灵敏度分析方法,并建立了其理论模型,推导了其计算公式.该方法能够避免声学灵敏度分析的直接求导法中边界条件的重复计算,减少了计算量,数值仿真的结果证明了基于分布源边界点法和伴随变量法的声学灵敏度分析方法的正确性.以箱体为对象,以其上盖板厚度为...

  • V形切口尖端裂纹起裂方向的主应力判别准则及其验证

    围绕V形切口尖端裂纹起裂方向,分析了V形切口尖端裂纹应力场、位移场、应力强度因子,提出了裂纹起裂方向的主应力判别准则.首先,详细给出了V形切口尖端应力应变场的求解方法,通过裂纹尖端场本征值的三次线性拟合及误差分析,确定了V形切口尖端裂纹位移场;然后,建立了V形切口尖端的数值分析模型,运用数值计算方法确定了应力强度因子和切口强度因子...

  • 2014年全国失效分析培训班通知

    为了提高我国装备制造业失效分析专业人员的分析能力和企业竞争力,建立失效分析学习交流平台,中国机械工程学会失效分析分会将于2014年9月在北京举办全国失效分析培训班,具体通知如下:

  • 基于改进的低雷诺数湍流模型的软性磨粒流加工仿真与实验

    针对模具结构化表面软性磨粒流精密加工中壁面特性求解困难的问题,基于改进的低雷诺数湍流模型提出了一种对软性磨粒流壁面特性进行分析的方法.该模型仿真的湍流可以从充分发展的高雷诺数湍流到低雷诺数湍流,所以,对于壁面区域的求解精度更高.以机械加工中常见的U形沟槽为仿真对象,数值模拟了其内部流场,尤其是壁面区的流场特征参数.分析结果表...

  • 基于退化量分布的电主轴可靠性评估

    针对在较短的时间内难以评估高可靠度、长寿命电主轴可靠度的问题,利用基于退化量分布的方法对其可靠性进行评估.首先对电主轴的失效机理进行了分析;然后结合退化量分布的基本原理和退化试验数据对电主轴的可靠性进行评估,分别求出电主轴的4个常用可靠性指标,同时绘制可靠度曲线、失效概率密度曲线以及失效率曲线;最后估计出电主轴的平均寿命和...

  • 钨芯体三维四元声子晶体振动带隙研究

    在掌握声子晶体研究现状及其基本理论的基础上,采用集中质量法计算三维四元声子晶体的振动带隙,并考察填充率和散射体单元结构体积百分比变化对第一带隙的影响.研究结果表明:此结构在低频段存在振动带隙;随着填充率的增大,带隙边界频率向低频移动,带隙宽度增大;散射体单元结构体积百分比变化对带隙边界频率和带隙宽度有较大影响.研究结果为声子...

  • 高压水射流清洗对基体去污效果及损伤的研究

    利用高压水射流清洗技术对涂层及不同硬度工件进行冲击试验,利用白光干涉仪测定试验前后工件的涂层去除情况及表面粗糙度变化情况,并观察工件受冲击后表面产生的损伤微观形貌.结果表明,利用高压水射流清洗涂层时,选择具有涂层开放表面处入射可以快速使开放面扩张,涂层去除速度会呈直线增大;工件表面质量变化与初始表面质量无关,仅受水射流冲击环...

  • 新型仿生六足机器人自由步态中足端轨迹规划

    设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应能力.运用矢量法构建了机器人运动学模型,并利用几何关系对模型进行求解.对机器人沿给定的路径执行自由步态时机器人所允许的最大步幅进行了分析.基于不同的地形条件,规划了抛物线和直线-抛物线两种足端轨迹.仿真结果表...

  • 微量润滑平面磨削接触区换热机理的研究

    磨削接触区材料去除厚度是不一致的,同时,在微量润滑过程中,雾滴之间的运动特征存在差异且易受其他因素的影响,致使整个接触区的磨削温度分布呈现出非线性,换热机理也异常复杂.从雾化机理出发,对影响换热效果的两个关键因素——雾滴直径和雾滴速度进行了分析.依据雾滴在不同壁温处表现出的不同换热特性,将磨削区划分为无沸腾换热、核态沸腾换热...

  • 用于模具自由曲面的新型气囊抛光中磨粒场的分析

    为提高模具自由曲面抛光的效率和品质,提出一种基于柔性抛光理念的新型气囊抛光技术.研究了气囊抛光接触区内磨粒的运动轨迹、压力分布和抛光力的分布情况,建立了气囊抛光接触区内磨粒的运动模型、压力模型,揭示了气囊抛光接触区内磨粒直径对抛光力和被加工工件内部剪切应力的影响规律,研究了抛光过程中工件内部的剪切应力分布,明确了材料疲劳去...

  • 喷涂机器人路径组合优化中喷枪轨迹参数的修正方法

    喷涂路径组合优化过程中,当一面片介于两面片之间时,由涂层分布干涉引起的涂层厚度误差较大,为解决这个问题,提出了直接修正法和修正喷涂高度法的喷枪轨迹参数修正方法.根据中间面片两交界线的位置关系,将该问题分为交界线平行和近似平行两种情况讨论,并基于两种修正方法分别提出了两种情况下的喷枪轨迹规划方法和相关参数的优化方法.仿真实验和...

  • 全参数化概念车身协同开发与快速化结构设计研究

    针对汽车开发的概念设计阶段传统方法设计周期长、方案优化过程慢的问题,提出全参数化概念车身协同开发设计流程和快速化结构设计技术.建立了某公司系列车型参数化模型数据库;利用模块化建模技术,快速建立了某车型全参数化概念车身模型,并论证了该模型的计算精度满足工程实际要求.以某新车型白车身开发为例,论证了全参数化概念车身协同开发设计...

  • 基于Peukert方程的动力电池荷电状态卡尔曼滤波估计算法

    电池荷电状态(SOC)受到温度、电流、循环寿命等因素的影响,Peukert方程是一种很好的计算电池容量方法.传统Peukert方程没有考虑温度的影响,而温度变化会导致Peukert方程常数n和K的变化.因此,建立了基于温度和电流变化的Peukert方程,利用安时法和复合电化学模型建立电池模型状态方程和测量方程,采用扩展卡尔曼算法实现电池荷电状态动态估算.结...

  • 沈阳理工大学汽车与交通学院简介

    沈阳理工大学前身是东北军区军工部工业专门学校,创建于1948年。1960年组建成立沈阳工业学院,2004年更名为沈阳理工大学。学校位于辽宁省沈阳市浑南高新区风景秀丽的浑河南岸,校园内建筑气势恢宏,庄重典雅,环境清新宜人。

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